In der Bhagavat Gita Kapitel 2, Verse 39:

Dieses Wissen,
das dir bisher gegeben wurde,
basiert auf Sāṅkhya (Logik).

Nun höre die Lehre über Karma-Yoga.
Wenn du nach diesem Wissen handelst,
oh Arjuna,
wirst du frei sein von den Fesseln des Handelns.

Was sind diese Fesseln des Handelns und was hat es mit „Berührungen“ zu tun?